目前激光清洗管道内壁分为手持式清洗和自动化清洗，但是一般管道直径比较小的需要用到机械手臂搭配才能够达到清洗效果，最小能清洗直径10cm的管道内壁，通常内壁清洗都要用到自动化清洗模式，这样能够保证清洗表面的整洁度。

激光清洗的光分为连续光和脉冲光，连续光成本低效率也高，脉冲光适合表面整洁度要求较高的并且能够不伤基材的，具体要求具体选择，管道内壁清洗大多是除锈，连续光就足够了，功率高效果好速度快。

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