激光清洗方式一般主要分为手持激光清洗系统、半自动化激光清洗系统及全自动化激光清洗系统。三者主要区别在于激光扫描头运动轨迹是由人手控制还是由机械手/机床控制。
 
手持式激光清洗   

在线式自动激光清洗

手持式激光清洗系统：可广泛应用于非标不规则的除漆除锈去污去氧化皮等。其优点是操作灵活方便，可移动式作业，其缺点是人工操作，精确度较差，一致性较差，劳动强度大，很难批量化作业。

半自动化激光清洗系统：利用类似于加工中心平台，导轨，将扫描头安装在被伺服马达驱动的主轴上，实现半自动的清洗，保持最佳清洗距离。

全自动化激光清洗系统：激光扫描头安装在运动机械装置上（如机器人、机械手等），由机械装置自动完成预设的运动轨迹。其优点是精度高，可大批量作业，对操作人员的技术要求和劳动强度不高。其缺点是很难完成不规则轨迹的运动。

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