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轮胎的刚性包括径向刚性，纵向刚性，横向刚性，扭转刚性和包覆刚性。

轮胎径向刚性体现轮胎径向承载的能力；轮胎的纵向、横向刚性主要体现轮胎的纵向和横向的操控性能，刹车，制动能力；扭转刚性主要是展现轮胎转向的操控性，具体表现转向的灵活性；包覆刚性主要表现轮胎的抗振动的能力，舒适性。